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非线性水箱系统控制与故障检测方法研究

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非线性水箱系统控制与故障检测方法研究

摘要第4-5页Abstract第5-6页第1章绪论第9-20页背景和意义第9-11页国内外研究现状第11-19页非线性系统实验平台概述第11-13页非线性系统无线液位控制第13-14页非线性系统故障检测第14-18页目前研究面临的挑战第18-19页本文主要内容第19-20页第2章非线性水箱系统软硬件平台搭建第20-35页引言第20页非线性水箱系统实验平台总体结构第20-21页非线性水箱系统硬件平台第21-25页非线性水箱系统软件平台第25-30页系统建模第30-32页仿真与实验第32-34页小结第34-35页第3章非线性水箱系统无线液位控制第35-50页引言第35页控制基本原理第35-37页模拟PID控制器第35-36页数字PID控制器第36-37页控制基本原理第37-40页与PIDPlus控制仿真第40-45页和PIDPlus跟踪性第41-44页和PIDPlus鲁棒性第44-45页无线液位控制实验第45-48页小结第48-50页第4章基于模型的非线性水箱系统故障检测方法第50-67页引言第50页传统粒子滤波基本原理第50-56页状态空间模型第50-51页贝叶斯滤波第51-52页蒙特卡洛方法第52-53页重要性采样第53-54页序贯重要性采样第54-55页重采样第55-56页粒子滤波基本步骤第56页基于遗传算法改进的粒子滤波故障检测方法第56-61页遗传算法原理第57-58页遗传算法的实现步骤第58-59页基于遗传算法的粒子滤波故障检测步骤第59-60页故障检测率和误报率第60-61页故障检测实验第61-66页球形水箱泄露故障第61-64页球形水箱传感器故障第64-66页小结第66-67页第5章总结与展望第67-69页工作总结第67页工作展望第67-69页致谢第69-70页参考文献第70-76页攻读硕士学位期间的研究成果第76页。