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基于四旋翼无人机的车辆违停检测取证

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基于四旋翼无人机的车辆违停检测取证

摘要第4-5页Abstract第5-6页第1章绪论第9-16页研究背景与研究动机第9-10页图像目标检测技术概述第10-13页车牌检测算法概述第13-14页无人机应用技术概述第14-15页研究内容与章节安排第15-16页第2章车辆识别与姿态估计第16-36页图像预处理和下采样第16页车辆特征提取第16-19页车辆分类器训练第19-29页可变性弹性部件模型(DPM)第19-22页卷积神经网络(CNN)第22-29页训练模型评估第29-30页车辆姿态估计第30-32页车辆多视图匹配第32-35页本章小结第35-36页第3章车辆违停检测第36-45页停车线检测第36-42页缩小检测范围第36-37页笔画宽度变换第37-38页均值聚类第38-39页图像形态学处理第39-41页连通域标记法第41-42页违停判断第42-44页本章小结第44-45页第4章无人机抄牌第45-59页无人机位置计算第45-48页拍摄位置和角度计算第48-50页无人机飞行控制第50-53页车牌定位第53-57页车牌搜索第57-58页本章小结第58-59页第5章实验平台搭建与实验第59-70页系统结构第59-62页无人机平台第59-61页摄像头第61-62页图像处理器第62页云台第62页车辆识别实验第62-63页车辆违停检测实验第63-65页非停车区的违停检测第63-65页停车区的违停实验第65页车辆抄牌实验第65-66页综合实验第66-69页本章小结第69-70页第6章总结与展望第70-72页总结第70页展望第70-72页致谢第72-73页参考文献第73-76页研究生期间发表的论文第76页。